坐标平面上有两个点ab分别位于A00和B450现在两个点以相同速度01s向对方的初期位置前进即a前往Bb前往A在1010处有一个半径为5的圆形障碍物要求在前进过程中二者不能碰面即ab的连线始终经过障碍物求先到达的点的最小时间

首先，我们可以确定a和b的运动轨迹。由于a和b以相同的速度向对方的初期位置前进，所以它们的运动轨迹是两条直线，分别连接A和B。

接下来，我们需要确定a和b的运动方向。由于a,b的连线始终要经过障碍物，我们可以确定a和b的运动方向是相对于障碍物的切线方向，即垂直于a和b的运动轨迹。因此，a和b的运动方向分别是从A点指向障碍物圆心和从B点指向障碍物圆心。

接着，我们可以确定a和b到达障碍物圆心的时间。由于a和b以相同的速度运动，所以它们到达障碍物圆心的时间是相同的。设到达障碍物圆心的时间为t1，则a和b的位置分别为A(0.1t1, 0)和B(45-0.1t1, 0)。

接下来，我们需要确定a和b继续前进的方向。由于a和b的连线始终要经过障碍物，所以它们继续前进的方向是相对于障碍物的切线方向。因此，a和b继续前进的方向分别是从A点指向障碍物圆心和从B点指向障碍物圆心。

最后，我们可以确定a和b到达对方初期位置的时间。设到达对方初期位置的时间为t2，则a和b的位置分别为A(0.1t1+0.1t2, 0)和B(45-0.1t1-0.1t2, 0)。

根据题意，a和b的连线始终要经过障碍物，即a和b的位置到达障碍物圆心的距离小于等于5。因此，我们可以列出以下不等式：

(0.1t1+0.1t2-10)^2 + 10^2 <= 5^2 (45-0.1t1-0.1t2-10)^2 + 10^2 <= 5^2

解以上不等式，可以得到t1和t2的取值范围。最小的t1+t2即为先到达的点的最小时间