坐标平面上有两个点ab分别位于A00和B450在1010处有一个半径为5的圆形障碍物现在a以速度01s前往Bb以速度01s前往A要求在前进过程中二者不能碰面即ab的连线始终经过障碍物求先到达的点的最小时间

为了求得先到达的点的最小时间，我们可以先考虑两种情况：

情况一：a和b的连线与障碍物的圆心相交。此时，a和b的连线距离障碍物的圆心的距离为5。那么，a和b的连线的路径可以看作由两条线段组成：一条线段是从A点到障碍物的圆心，另一条线段是从障碍物的圆心到B点。由于a和b的速度相同，所以它们在这两条线段上所花费的时间是相同的。假设这个时间为t，则a和b分别在这两条线段上所走的距离为0.1t，而障碍物的圆心到a和b的连线的距离为5。根据勾股定理，我们可以得到： (0.1t)^2 + 5^2 = (0.1t + 45)^2 解这个方程可以得到t的值，即先到达的点的最小时间。

情况二：a和b的连线与障碍物的圆心不相交。此时，a和b的连线会绕过障碍物。我们可以假设a和b的连线与障碍物的圆心的连线的交点为P，那么a和b分别到达P点的时间可以通过P点到A点和B点的距离与速度来计算。假设到达P点的时间为t1和t2，则先到达的点的最小时间为min(t1, t2)。

比较情况一和情况二的结果，取较小的时间作为先到达的点的最小时间。

需要注意的是，在情况一中，如果解方程得到的t小于0，则说明a和b始终无法碰面。而在情况二中，如果t1和t2都小于0，则说明a和b始终无法绕过障碍物。这种情况下，a和b将会在障碍物的圆心相遇。

综上所述，我们可以通过求解方程和计算距离来得到先到达的点的最小时间