为什么golang只在stw和站扫描的时候加入抢占功能

Go语言的设计目标之一是高并发性能，而抢占式调度是实现高并发的一种重要手段。但是，在实现抢占式调度时，需要考虑到与垃圾回收（GC）的交互。

在Go语言中，垃圾回收是通过停止-复制（STW）算法实现的。在STW期间，所有的goroutine都会被暂停，然后进行垃圾回收操作。这种方式可以确保垃圾回收的安全性，但同时也会带来一定的性能开销。

为了减少性能开销，Go语言采用了一种被称为“站扫描”的垃圾回收方式。在站扫描中，垃圾回收器会在每个goroutine的栈上扫描对象引用，以确定哪些对象是可达的。这种方式可以减少STW的时间，提高垃圾回收的效率。

由于站扫描需要遍历goroutine的栈，而栈是由编译器生成的，因此只有在特定的时机才能进行栈扫描。在Go语言中，只有在STW和站扫描的时候，垃圾回收器才能访问和修改goroutine的栈。因此，在这两个时机，才能实现抢占式调度。

需要注意的是，Go语言的抢占式调度是基于协作的。也就是说，只有在特定的时机，例如函数的调用、循环的迭代等等，才会触发抢占。这种设计可以避免频繁的抢占，从而提高性能。