在传统的卡尔曼滤波器中数据yk通常表示

传统的卡尔曼滤波器中，数据y(k)通常表示系统的测量值或观测值。这些测量值可以是传感器收集到的物理量，如位置、速度、加速度等。卡尔曼滤波器使用这些测量值来估计系统的状态变量，即系统在每个时间步的状态。通过将测量值与先前的状态估计进行融合，卡尔曼滤波器可以提供对系统状态的最优估计。

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