设计并制作三端口 DC-DC 变换器其结构框图如图 1 所示。变换器有两种工作模式：模式 I模拟光伏电池向负载供电的同时为电池组充电IB0；模式 II模拟光伏电池和电池组同时为负载供电IB0。根据模拟光照US 的 大小和负载情况变换器可以工作在模式 I或模式 II并可实现工作模式的自动转换在各种情况下均应保证输出电压 UO稳定在 30V。

根据题目描述，需要设计并制作一个三端口DC-DC变换器，其结构框图如下所示：

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  V1 --|       M1          |
       |                   |
  UO --|       M2          |--- V2
       |                   |
  US --|       M3          |
       |                   |
       +-------------------+

其中，V1为输入电压，UO为输出电压，US为模拟光照电压，V2为电池组电压。

根据题目要求，变换器有两种工作模式：模式I和模式II。在模式I下，光伏电池向负载供电的同时为电池组充电，即IB>0；在模式II下，光伏电池和电池组同时为负载供电，即IB<0。

为了实现工作模式的自动转换，并保证输出电压UO稳定在30V，我们可以采用以下设计方案：

1. 采用三个MOSFET开关M1、M2和M3来实现模式转换和电压调节功能。
2. 通过比较模拟光照电压US和电池组电压V2的大小，控制M1和M2的开关状态，以实现模式I和模式II的自动转换。当US>V2时，进入模式I，M1和M2打开；当US<V2时，进入模式II，M1和M2关闭。
3. 通过控制M3的开关状态，调整输出电压UO的大小。当需要增加UO时，M3打开，部分光伏电池电流流向负载；当需要降低UO时，M3关闭，光伏电池电流全部流向负载。
4. 为了保证输出电压UO稳定在30V，可以采用反馈控制机制。通过比较输出电压UO与参考电压30V的大小，控制M1和M2的开关状态以调整电池组电压V2的大小，从而实现输出电压UO的稳定控制。

根据以上设计方案，我们可以进行电路的具体设计和制作，选择合适的元件进行组装和调试，以实现三端口DC-DC变换器的功能