TMS320F2802x GPIO 配置：GPIO0 输出控制 LED，GPIO32 输入采样开关量

在 TMS320F2802x 上将 GPIO0 和 GPIO32 设置为 GPIO 引脚，GPIO32 作为输入，GPIO0 作为输出，并通过 GPIO32 实时采样外部开关量输入，并将其值输出到 GPIO0 引脚以控制 LED 的亮灭，你可以按照以下步骤进行。

首先，需要配置相关的寄存器来设置 GPIO 引脚的功能和方向。下面是一个示例代码，展示如何使用汇编语言来完成这个配置：

.section .data
.section .text

.global _c_int00
.global Gpio_Init

.equ GPIO0_BASE, 0x00007002
.equ GPIO32_BASE, 0x0000701E

_c_int00:
    ; 程序初始化
    B .skip
    .align 2
.skip:
    NOP
    PUSH C0
    PUSH C1
    CALL Gpio_Init

    ; 程序主循环
loop:
    ; 读取 GPIO32 的值
    LDI.W X0, GPIO32_BASE + 0x02    ; GPIO32 寄存器的地址
    LBBO.B X1, X0, 0, 1              ; 读取 GPIO32 的值到 X1 寄存器

    ; 将 GPIO32 的值输出到 GPIO0
    LDI.W X0, GPIO0_BASE + 0x02      ; GPIO0 寄存器的地址
    SBBO.B X1, X0, 0, 1              ; 将 X1 寄存器的值写入 GPIO0

    JMP loop

Gpio_Init:
    ; 将 GPIO0 设置为输出
    LDI.W X0, GPIO0_BASE + 0x06      ; GPIO0 方向控制寄存器的地址
    LDI.B X1, 0x01                   ; 将 0x01 写入 X1 寄存器（输出方向）
    SBBO.B X1, X0, 0, 1              ; 将 X1 寄存器的值写入 GPIO0 方向控制寄存器

    ; 将 GPIO32 设置为输入
    LDI.W X0, GPIO32_BASE + 0x06     ; GPIO32 方向控制寄存器的地址
    LDI.B X1, 0x00                   ; 将 0x00 写入 X1 寄存器（输入方向）
    SBBO.B X1, X0, 0, 1              ; 将 X1 寄存器的值写入 GPIO32 方向控制寄存器

    RET

在上述示例代码中，_c_int00 是中断服务函数，程序初始化后会进入到 loop 标签处的主循环。在主循环中，首先使用 LBBO.B 指令读取 GPIO32 的值，并将其保存到寄存器 X1 中。然后，使用 SBBO.B 指令将寄存器 X1 的值写入 GPIO0，从而将 GPIO32 的值输出到 GPIO0 以控制 LED 的亮灭。

在 Gpio_Init 函数中，我们使用 SBBO.B 指令将所需的值写入 GPIO0 和 GPIO32 的方向控制寄存器，从而将它们分别设置为输出和输入引脚。

请注意，具体的地址和操作可能因 TMS320F2802x 的版本和配置而有所不同。上述示例代码中的地址仅供参考，请根据实际情况进行调整。

你可以使用适当的开发工具，如 CCS（Code Composer Studio），来将这个示例代码编译、烧录和运行。