Onstep经纬仪模式的代码

以下是Onstep经纬仪模式的示例代码：

#include <Onstep.h>

// 创建Onstep对象
Onstep onstep;

void setup() {
  // 初始化Onstep
  onstep.begin();

  // 设置经纬度
  onstep.setLatitude(39.9);
  onstep.setLongitude(116.4);
}

void loop() {
  // 更新Onstep状态
  onstep.update();

  // 获取当前经纬度
  float latitude = onstep.getLatitude();
  float longitude = onstep.getLongitude();

  // 打印经纬度
  Serial.print("Latitude: ");
  Serial.print(latitude, 6);
  Serial.print(", Longitude: ");
  Serial.println(longitude, 6);

  // 延迟一秒
  delay(1000);
}

上述代码中，首先需要包含Onstep库的头文件<Onstep.h>。然后在setup()函数中，创建Onstep对象并调用begin()函数进行初始化，然后设置经纬度。

在loop()函数中，通过调用update()函数来更新Onstep状态。然后通过调用getLatitude()和getLongitude()函数获取当前经纬度，并打印出来。最后通过delay()函数延迟一秒。

请注意，以上代码仅仅是Onstep经纬仪模式的示例代码，实际应用中可能需要根据具体需求进行修改和扩展