深入理解 Pt_Par 指针：指向 PID_Par 的关键

Pt_Par 指针：指向 PID_Par 的桥梁

'Pt_Par : POINTER TO PID_Par' 声明了一个名为 Pt_Par 的指针变量，它指向 PID_Par 类型的数据结构。

在函数块中，Pt_Par 常被用作输入参数，允许函数访问和操作 PID_Par 结构体。

Pt_Par 的作用

使用 Pt_Par 指针，函数块能够：

• 引用 PID_Par 结构体： 通过指针，函数可以找到 PID_Par 结构体在内存中的位置。
• 修改 PID_Par 结构体： 函数可以直接修改指向的 PID_Par 结构体中的成员变量。

指针传递的优势

相较于直接传递 PID_Par 结构体，使用指针具有以下优势：

• 避免数据复制： 指针传递只传递内存地址，避免了复制整个结构体的数据，提高效率。
• 实现动态修改： 函数对 PID_Par 结构体的修改会直接影响原始数据，实现参数的动态调整。
• 提高代码可重用性： 函数可以接受指向不同 PID_Par 结构体的指针，增加了代码的灵活性。

示例

假设 PID_Par 结构体包含比例 (Kp)、积分 (Ki) 和微分 (Kd) 参数。

TYPE PID_Par :
STRUCT
  Kp : REAL;
  Ki : REAL;
  Kd : REAL;
END_STRUCT;

FUNCTION MyFunction : BOOL
VAR_INPUT
  Pt_Par : POINTER TO PID_Par;
END_VAR

// 修改 PID 参数
Pt_Par^.Kp := 2.5;
Pt_Par^.Ki := 1.0;
Pt_Par^.Kd := 0.7;

MyFunction := TRUE;
END_FUNCTION

在 MyFunction 中，Pt_Par 指针用于访问和修改 PID_Par 结构体中的 Kp、Ki 和 Kd 参数。

总之，Pt_Par 指针是连接函数块和 PID_Par 结构体的桥梁，通过指针传递实现了灵活、高效的参数控制。