五路四驱循迹小车 STM32F103C8T6 L298N 红外代码

以下是一个基于STM32F103C8T6和L298N的五路四驱循迹小车的红外代码示例：

#include <IRremote.h>

#define IR_PIN 2

IRrecv irrecv(IR_PIN);
decode_results results;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  irrecv.enableIRIn();
}

void loop() {
  if (irrecv.decode(&results)) {
    switch (results.value) {
      case 0xFFA25D:  // 红外遥控器按键1的数值
        // 控制小车向前
        forward();
        break;
      case 0xFF629D:  // 红外遥控器按键2的数值
        // 控制小车向后
        backward();
        break;
      case 0xFFE21D:  // 红外遥控器按键3的数值
        // 控制小车左转
        left();
        break;
      case 0xFF22DD:  // 红外遥控器按键4的数值
        // 控制小车右转
        right();
        break;
      default:
        // 停止小车运动
        stop();
        break;
    }
    irrecv.resume();
  }
}

void forward() {
  // 控制小车向前运动的代码
}

void backward() {
  // 控制小车向后运动的代码
}

void left() {
  // 控制小车左转的代码
}

void right() {
  // 控制小车右转的代码
}

void stop() {
  // 停止小车运动的代码
}

以上代码使用了IRremote库来接收红外信号，并根据不同的红外遥控器按键数值来控制小车的运动方向。你需要将红外接收器的引脚连接到STM32F103C8T6的引脚2，并根据自己的电路连接情况进行修改。在forward()、backward()、left()、right()和stop()函数中，你需要根据你的硬件连接来编写控制小车运动的代码。