先得非接触红外线测温仪声光报警系统 先得非接触红外线测温仪融合生物识别技术检测系统先得非接触红外线测温仪温度数据无线传输系统先得内镜手术取物器视觉引导系统先得电子血压计语音设置软件先得内镜手术取物器控制舵触摸板系统先得非接触红外线测温仪分段标定系统先得内镜手术取物器AI赋能机器视觉精度控制系统先得内镜手术取物器AI赋能机器视觉精度控制系统先得电子血压计数据分析系统先得电子血压计数据分析系统 先得

根据给定的15个专利，我们可以拟定以下6个研发项目方案：

1. 非接触红外线测温仪声光报警系统：结合专利中的非接触红外线测温仪和声光报警技术，开发一套能够实时监测人体温度并通过声音和光线发出报警信号的系统。

2. 非接触红外线测温仪融合生物识别技术检测系统：利用专利中的非接触红外线测温仪结合生物识别技术，开发一套能够同时检测人体温度和身份信息的系统。

3. 非接触红外线测温仪温度数据无线传输系统：基于专利中的非接触红外线测温仪，开发一套能够无线传输温度数据的系统，方便用户实时监测和记录温度变化。

4. 内镜手术取物器视觉引导系统：基于专利中的内镜手术取物器，开发一套能够通过视觉引导帮助医生准确定位和取出目标物体的系统。

5. 电子血压计语音设置软件：利用专利中的电子血压计，开发一套能够通过语音提醒和设置的软件，方便用户使用和记录血压数据。

6. 内镜手术取物器控制舵触摸板系统：基于专利中的内镜手术取物器，开发一套能够通过触摸板进行控制的系统，提高操作的精准度和便捷性。

以上是根据给定的专利拟定的6个研发项目方案，具体的实施和开发细节需要进一步研究和讨论。