小车四驱代码 STM32C8T6 L298N

以下是一个基于STM32C8T6和L298N的小车四驱的简单代码示例：

#include "stm32f10x.h"

// 定义电机引脚
#define IN1_PIN GPIO_Pin_0
#define IN2_PIN GPIO_Pin_1
#define IN3_PIN GPIO_Pin_2
#define IN4_PIN GPIO_Pin_3

// 定义电机方向
#define FORWARD 0
#define BACKWARD 1
#define LEFT 2
#define RIGHT 3
#define STOP 4

// 初始化引脚
void GPIO_Configuration(void) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
    // IN1
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = IN1_PIN;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
    // IN2
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = IN2_PIN;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
    // IN3
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = IN3_PIN;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
    // IN4
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = IN4_PIN;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

// 控制电机方向
void Motor_Control(uint8_t direction) {
    switch (direction) {
        case FORWARD:
            GPIO_SetBits(GPIOA, IN1_PIN);
            GPIO_ResetBits(GPIOA, IN2_PIN);
            GPIO_SetBits(GPIOA, IN3_PIN);
            GPIO_ResetBits(GPIOA, IN4_PIN);
            break;
        case BACKWARD:
            GPIO_ResetBits(GPIOA, IN1_PIN);
            GPIO_SetBits(GPIOA, IN2_PIN);
            GPIO_ResetBits(GPIOA, IN3_PIN);
            GPIO_SetBits(GPIOA, IN4_PIN);
            break;
        case LEFT:
            GPIO_ResetBits(GPIOA, IN1_PIN);
            GPIO_SetBits(GPIOA, IN2_PIN);
            GPIO_SetBits(GPIOA, IN3_PIN);
            GPIO_ResetBits(GPIOA, IN4_PIN);
            break;
        case RIGHT:
            GPIO_SetBits(GPIOA, IN1_PIN);
            GPIO_ResetBits(GPIOA, IN2_PIN);
            GPIO_ResetBits(GPIOA, IN3_PIN);
            GPIO_SetBits(GPIOA, IN4_PIN);
            break;
        case STOP:
            GPIO_ResetBits(GPIOA, IN1_PIN);
            GPIO_ResetBits(GPIOA, IN2_PIN);
            GPIO_ResetBits(GPIOA, IN3_PIN);
            GPIO_ResetBits(GPIOA, IN4_PIN);
            break;
        default:
            break;
    }
}

int main(void) {
    GPIO_Configuration();
    
    while (1) {
        // 向前
        Motor_Control(FORWARD);
        delay(1000);
        
        // 向后
        Motor_Control(BACKWARD);
        delay(1000);
        
        // 左转
        Motor_Control(LEFT);
        delay(1000);
        
        // 右转
        Motor_Control(RIGHT);
        delay(1000);
    }
}

这是一个简单的控制小车四驱运动的代码示例。在 GPIO_Configuration 函数中，我们初始化了GPIO引脚，将它们设置为输出模式，并设置了速度为50MHz。在 Motor_Control 函数中，根据传入的方向参数，我们控制了电机的引脚状态，从而控制了小车的运动。在 main 函数中，我们循环执行了一系列运动操作，每个操作之间延迟了1秒钟。

请注意，上述代码仅为示例，实际使用时可能需要根据具体情况进行调整和修改