osmdroid 路径规划 计算转角的方法private double calculateAngleGeoPoint previousPoint GeoPoint currentPoint GeoPoint nextPoint 生成插值点的方法private ListGeoPoint generateInterpolationPointsGeoPoint start GeoPoint end

要计算转角的方法，可以使用以下步骤：

1. 首先，计算当前点和前一个点之间的方向角度（previousAngle）：

   • 使用Math.atan2()函数计算当前点和前一个点之间的方向角度。
   • 将结果转换为度数。

2. 然后，计算当前点和下一个点之间的方向角度（nextAngle）：

   • 使用Math.atan2()函数计算当前点和下一个点之间的方向角度。
   • 将结果转换为度数。

3. 最后，计算转角（angle）：

   • 将nextAngle减去previousAngle。
   • 如果结果小于0，则加上360度。
   • 如果结果大于180度，则减去360度。

以下是示例代码：

private double calculateAngle(GeoPoint previousPoint, GeoPoint currentPoint, GeoPoint nextPoint) {
    double previousAngle = Math.toDegrees(Math.atan2(currentPoint.getLatitude() - previousPoint.getLatitude(), 
                                currentPoint.getLongitude() - previousPoint.getLongitude()));
    double nextAngle = Math.toDegrees(Math.atan2(nextPoint.getLatitude() - currentPoint.getLatitude(), 
                            nextPoint.getLongitude() - currentPoint.getLongitude()));
    
    double angle = nextAngle - previousAngle;
    if (angle < 0) {
        angle += 360;
    } else if (angle > 180) {
        angle -= 360;
    }
    
    return angle;
}

为了防止转弯后被错误的直线连接，可以使用插值点的方法生成具体的转角路径。以下是示例代码：

private List<GeoPoint> generateInterpolationPoints(GeoPoint start, GeoPoint end) {
    List<GeoPoint> interpolationPoints = new ArrayList<>();
    interpolationPoints.add(start);
    
    double distance = start.distanceToAsDouble(end);
    double step = 10; // 设置插值步长
    
    for (double i = step; i < distance; i += step) {
        double fraction = i / distance;
        double latitude = start.getLatitude() + (end.getLatitude() - start.getLatitude()) * fraction;
        double longitude = start.getLongitude() + (end.getLongitude() - start.getLongitude()) * fraction;
        interpolationPoints.add(new GeoPoint(latitude, longitude));
    }
    
    interpolationPoints.add(end);
    
    return interpolationPoints;
}

以上代码将在起点和终点之间生成一系列间隔为10的插值点，用于生成具体的转角路径。你可以根据需要调整插值步长