移动输送平台避障设计：确保安全高效运行

1）小车的地图导航系统利用先进的视觉识别技术，能够准确判断四个立柱中间区域的位置，从而确保小车在行驶过程中不会与边缘的立柱发生碰撞。

2）为了避免电缆卡住，我们特意设计了电缆的直径超过小车的轮子与底盘的间隙，确保电缆能够自由地通过，不会对小车的正常行驶造成任何阻碍。

3）在此项目中，我们参考了客户现场水下坦克车的行走位置路线，并将其应用在小车的行驶规划中，以确保小车能够按照客户的要求进行行走。

4）为了确保路帆在移动输送平台操作及维护过程中的顺利进行，我们在操作手册中将增加有关现场环境避障的详细说明，以便操作人员可以避免对立柱造成任何不必要的影响。