速度：10ms转弯半径：500m转弯加速度：02mm2

根据提供的信息，我们可以使用以下公式计算转弯的时间和转弯时的角速度：

转弯时间（t）= 速度（v）/ 加速度（a） 转弯角速度（ω）= 加速度（a）/ 转弯半径（r）

将所给数据代入公式计算：

转弯时间（t）= 10m/s / 0.2m/m^2 = 50秒 转弯角速度（ω）= 0.2m/m^2 / 500m = 0.0004 rad/s

因此，转弯时间为50秒，转弯角速度为0.0004 rad/s。