CODESYS PID温度控制：模拟量转BOOL变量PWM程序

本教程介绍如何在CODESYS中编写PWM程序，将温度控制中的模拟量转换为BOOL变量输出，实现PID温度控制。

以下是CODESYS PWM程序示例：

PROGRAM Main
VAR
    temperature: INT;   // 温度模拟量输入
    pwmOutput: BOOL;    // PWM输出

    setPoint: INT := 50; // 温度设定点
    dutyCycle: INT := 0; // 占空比

    minDutyCycle: INT := 0;    // 最小占空比
    maxDutyCycle: INT := 100;  // 最大占空比

    period: INT := 1000;       // PWM周期（单位：ms）
    deltaTime: INT := 100;     // PWM更新时间间隔（单位：ms）

METHOD UpdatePWM
VAR
    error: INT;      // 温度误差
    output: INT;     // PWM输出值

    oldTime: TIME;   // 上次更新时间
    newTime: TIME;   // 当前时间

    deltaTimeMs: INT;   // 时间间隔（单位：ms）

BEGIN
    // 获取当前时间
    newTime := TIME();

    // 计算时间间隔
    deltaTimeMs := TIME_TO_INT(newTime - oldTime);

    // 如果时间间隔大于等于PWM更新时间间隔，则进行PWM更新
    IF deltaTimeMs >= deltaTime THEN
        // 更新上次更新时间
        oldTime := newTime;

        // 计算温度误差
        error := setPoint - temperature;

        // 根据温度误差计算PWM输出值
        output := (error * (maxDutyCycle - minDutyCycle)) / 100 + minDutyCycle;

        // 将PWM输出值限制在最小占空比和最大占空比之间
        IF output < minDutyCycle THEN
            output := minDutyCycle;
        ELSEIF output > maxDutyCycle THEN
            output := maxDutyCycle;
        END_IF;

        // 根据PWM输出值判断是否输出PWM信号
        IF output > 0 THEN
            pwmOutput := TRUE;
        ELSE
            pwmOutput := FALSE;
        END_IF;
    END_IF;
END_METHOD

METHOD ReadTemperature
BEGIN
    // 从温度传感器读取温度模拟量输入
    temperature := READ_ANALOG_INPUT(1);  // 假设温度传感器连接到模拟输入1
END_METHOD

METHOD MainCycle
BEGIN
    // 读取温度模拟量输入
    ReadTemperature();

    // 更新PWM
    UpdatePWM();
END_METHOD

// 主程序循环
CYCLIC
    MainCycle();
END_PROGRAM

程序说明

temperature 变量：温度模拟量输入
pwmOutput 变量： PWM输出 (布尔值)
setPoint 变量：温度设定点
dutyCycle 变量： PWM占空比
minDutyCycle 和 maxDutyCycle 变量： PWM最小和最大占空比
period 变量： PWM周期 (ms)
deltaTime 变量： PWM更新时间间隔 (ms)

方法说明

UpdatePWM 方法：根据温度误差计算PWM输出值，并限制在最小/最大占空比之间。根据输出值决定是否输出PWM信号。
ReadTemperature 方法：从温度传感器读取模拟量输入。
MainCycle 方法：在主程序循环中执行读取温度和更新PWM操作。

主程序循环

主程序循环调用 MainCycle 方法，持续执行温度读取和PWM更新操作，实现PID温度控制。

总结

本教程提供了一个简单的CODESYS PWM程序示例，用于将模拟量温度输入转换为布尔值PWM输出，实现PID温度控制。你可以根据实际需求修改程序参数和逻辑，以适应不同的应用场景。