typedef struct uint32_t ID; CANMsg;与typedef struct CanMsg uint32_t ID; CANMsg;以上两段程序的区别
以上两段程序的区别在于第一段定义了一个匿名的结构体，命名为CANMsg，而第二段定义了一个结构体类型CanMsg，并命名为CANMsg。
在使用这两个结构体时，第一段定义的结构体需要通过关键字struct来引用，例如struct CANMsg msg1；而第二段定义的结构体可以直接使用类型名来声明变量，例如CanMsg msg2；
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