iic总线经常崩溃Linux下怎么用C语言代码自动复位

如果IIC总线经常崩溃，你可以使用C语言代码来自动复位以恢复IIC总线的正常工作。下面是一个简单的示例代码，可以在Linux下使用C语言实现自动复位：

#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/i2c-dev.h>

#define I2C_DEVICE "/dev/i2c-1"  // I2C设备文件路径

int main()
{
    int i2c_fd;
    int reset_gpio = 17;  // 重置IIC总线的GPIO引脚号

    // 打开I2C设备文件
    i2c_fd = open(I2C_DEVICE, O_RDWR);
    if (i2c_fd < 0) {
        perror("Failed to open I2C device");
        return 1;
    }

    // 设置I2C设备的地址
    if (ioctl(i2c_fd, I2C_SLAVE, 0x00) < 0) {
        perror("Failed to set I2C device address");
        close(i2c_fd);
        return 1;
    }

    // 执行自动复位操作
    int gpio_fd = open("/sys/class/gpio/export", O_WRONLY);
    if (gpio_fd < 0) {
        perror("Failed to open GPIO export");
        close(i2c_fd);
        return 1;
    }

    // 将GPIO引脚导出
    char gpio_buf[10];
    sprintf(gpio_buf, "%d", reset_gpio);
    write(gpio_fd, gpio_buf, strlen(gpio_buf));
    close(gpio_fd);

    // 将GPIO引脚设置为输出模式
    sprintf(gpio_buf, "/sys/class/gpio/gpio%d/direction", reset_gpio);
    gpio_fd = open(gpio_buf, O_WRONLY);
    if (gpio_fd < 0) {
        perror("Failed to open GPIO direction");
        close(i2c_fd);
        return 1;
    }
    write(gpio_fd, "out", 3);
    close(gpio_fd);

    // 执行复位操作
    sprintf(gpio_buf, "/sys/class/gpio/gpio%d/value", reset_gpio);
    gpio_fd = open(gpio_buf, O_WRONLY);
    if (gpio_fd < 0) {
        perror("Failed to open GPIO value");
        close(i2c_fd);
        return 1;
    }
    write(gpio_fd, "0", 1);
    usleep(10000);  // 等待一段时间
    write(gpio_fd, "1", 1);
    close(gpio_fd);

    // 关闭I2C设备文件
    close(i2c_fd);

    return 0;
}

上述代码使用了Linux的ioctl函数来设置I2C设备地址，并通过打开和写入GPIO相关文件来控制GPIO引脚进行复位操作。请根据你的具体需求修改代码中的I2C设备文件路径和重置IIC总线的GPIO引脚号