使用GD32f450VI系列单片机实现CAN通信

要使用GD32F450VI系列单片机实现CAN通信，首先需要进行以下准备工作：

硬件连接：将CAN1和CAN2的引脚连接到CAN总线上。
初始化CAN模块：在代码中初始化CAN控制器，设置波特率、过滤器等参数。
中断配置：可以选择使用中断方式来处理CAN接收和发送数据，需要配置CAN中断。
编写发送和接收函数：编写函数来发送和接收CAN数据。

下面是一个简单的例子来演示如何使用GD32F450VI系列单片机实现CAN通信：

#include "gd32f4xx.h"

/* 定义CAN收发缓冲区 */
#define CAN0_TX_BUF 0x100
#define CAN0_RX_BUF 0x101

/* CAN消息结构体 */
typedef struct{
    uint32_t StdId;
    uint8_t Data[8];
    uint8_t DataLen;
}CAN_MsgTypeDef;

/* CAN消息缓冲区 */
CAN_MsgTypeDef CAN_Msg;

/* CAN初始化函数 */
void CAN_Init(void)
{
    /* 使能CAN时钟 */
    rcu_periph_clock_enable(RCU_CAN0);
    
    /* 配置CAN引脚 */
    gpio_init(GPIOA, GPIO_MODE_AF_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_11);
    gpio_init(GPIOA, GPIO_MODE_AF_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_12);
    
    /* CAN控制器初始化 */
    can_deinit(CAN0);
    
    /* 配置波特率，这里以500Kbps为例 */
    can_init(CAN0, CAN_BAUDRATE_500K, CAN_MODE_NORMAL, CAN_SJW_1TQ, CAN_BS2_6TQ, CAN_BS1_7TQ);
    
    /* 配置CAN过滤器，这里不设置过滤器，接收所有消息 */
    can_filter_init(CAN0, 0, 0, CAN_FILTER_MASK, CAN_FILTER_FIFO0, ENABLE);
    
    /* 使能CAN接收中断 */
    can_interrupt_enable(CAN0, CAN_INT_RFNE0);
    
    /* 使能CAN模块 */
    can_enable(CAN0);
}

/* CAN发送函数 */
void CAN_Send(uint32_t StdId, uint8_t *Data, uint8_t DataLen)
{
    CAN_Msg.StdId = StdId;
    memcpy(CAN_Msg.Data, Data, DataLen);
    CAN_Msg.DataLen = DataLen;
    
    can_message_transmit(CAN0, &CAN_Msg);
}

/* CAN接收函数 */
void CAN_Receive(void)
{
    if(can_message_receive(CAN0, CAN_FIFO0, &CAN_Msg) == CAN_OK)
    {
        /* 处理接收到的数据 */
        //...
    }
}

int main(void)
{
    /* 硬件初始化 */
    CAN_Init();
    
    while(1)
    {
        /* 发送数据 */
        uint8_t data[] = {0x01, 0x02, 0x03};
        CAN_Send(0x100, data, sizeof(data));
        
        /* 接收数据 */
        CAN_Receive();
    }
}

通过以上步骤，我们就可以在GD32F450VI系列单片机上实现CAN通信了。需要根据实际情况修改波特率、引脚等参数。可以通过CAN_Send函数发送数据，通过CAN_Receive函数接收数据