态势感知数据包各个参数的含义
态势感知数据包中的各个参数的含义如下:
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时间戳(Timestamp):该参数表示数据包生成的时间,通常使用UNIX时间戳表示。
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位置信息(Location):该参数表示数据包生成时的位置信息,通常包括经纬度坐标或者地理位置描述。
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目标信息(Target Information):该参数表示数据包中涉及的目标或者实体的信息,包括目标的ID、类型、状态等。
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环境信息(Environment Information):该参数表示数据包中涉及的环境信息,包括天气、道路状况、能见度等。
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传感器数据(Sensor Data):该参数表示数据包中涉及的传感器数据,包括雷达、摄像头、红外线传感器等采集到的数据。
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事件信息(Event Information):该参数表示数据包中涉及的事件信息,包括交通事故、突发事件等。
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状态信息(Status Information):该参数表示数据包中涉及的状态信息,包括车辆状态、信号状态等。
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动态信息(Dynamic Information):该参数表示数据包中涉及的动态信息,包括车辆速度、加速度等。
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静态信息(Static Information):该参数表示数据包中涉及的静态信息,包括道路限速、交通标志等。
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相关性信息(Relevance Information):该参数表示数据包中各个参数之间的关联性信息,用于描述不同参数之间的关系
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