iic通信中接收到ack后scl被拉低sda高电平是怎么回事

在I2C通信中，ACK表示接收方已成功接收到数据。当主设备（例如微控制器）发送数据给从设备（例如传感器）后，主设备会拉低SCL线来发送一个时钟脉冲，然后释放SCL线。如果从设备成功接收到数据，它会拉低SDA线来发送ACK信号，并等待主设备释放SCL线。此时，主设备将SCL线拉低，而SDA线保持高电平，以发送一个时钟脉冲。这个过程称为“时钟拉低-数据稳定”（Clock Stretching），从设备可以利用这个机会来延长主设备的时钟周期，以便完成一些操作，例如处理接收到的数据。因此，在接收到ACK后，SCL被拉低，而SDA保持高电平。