Kalmandouble process_noise double sensor_noise double estimated_error double intial_value 如何定义kalmanArray3
kalmanArray[3]可以定义为一个数组，包含三个元素，分别表示卡尔曼滤波器的状态估计值、状态估计误差和观测值。可以使用以下方式定义：
double kalmanArray[3] = {initial_value, estimated_error, 0.0};
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