通过手指动作带动线性导体在电容矩阵移动测量手指动作并通过对手指上的线性导体进行反向牵引作为力回馈并在各手指指尖指肚增加电容传感捕捉手指动作在手背上放置位置传感器用于定位手掌运动来实现VR设备人机交互方案的开发计划

开发计划：

1. 设计电容矩阵：首先，设计一个电容矩阵，将线性导体按照一定间距排列在矩阵中。这样可以通过手指在矩阵上移动来测量手指的动作。

2. 制作手指导体：制作带有线性导体的手指导体，可以通过导线或柔性电路板将线性导体连接到手指上，并确保导体与手指有良好的接触。

3. 力回馈系统：在手指导体上增加反向牵引装置，通过对线性导体施加适当的电流来产生磁场，从而实现力回馈。可以使用线性电机或者驱动器来实现这一功能。

4. 增加电容传感器：在手指的指尖和指肚处增加电容传感器，用于捕捉手指的动作。电容传感器可以通过测量电容的变化来判断手指的位置和动作。

5. 定位手掌运动：在手背上放置位置传感器，可以使用光学传感器、惯性传感器或者电磁传感器来实现对手掌运动的定位。这样可以实现对手掌的精确追踪。

6. 开发人机交互方案：基于上述的硬件设备和传感器，开发相应的人机交互方案。可以利用手指和手掌的动作来控制虚拟现实设备的操作，例如移动、选取、旋转等。

7. 测试和优化：对开发的方案进行测试和优化，确保其稳定性和准确性。可以通过与用户的实际交互来评估方案的效果，并根据反馈进行调整和改进。

8. 原型制作：根据优化后的方案，制作实际的原型设备。可以使用3D打印、电路板制作等技术来制作原型设备。

9. 用户体验测试：将原型设备交给用户进行体验测试，收集用户的反馈和意见，进一步改进设备的性能和用户体验。

10. 最终产品开发：根据用户体验测试的结果，对设备进行最后的改进和调整，并进行量产和市场推广。

以上是一个简要的开发计划，具体的实施步骤和时间安排可以根据实际情况进行调整和细化