double distance=0;distance=distance + cloud1-pointsedgeweight;检查代码
这段代码的目的是将edge.weight所代表的值加到distance变量中。
cloud1->points[edge.weight]表示从cloud1中取出索引为edge.weight的点，并将其值加到distance中。
最后，distance变量将存储edge.weight所代表的点的值累加后的结果。
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