在Case 1和Case 2中,我们研究了故障检测延迟对GFM-GCI系统暂态稳定性的影响。在电网正常运行期间,GFM-GCI系统采用功率外环、电压电流双环控制模式。P+ ref和Q+ ref分别为-1p.u.和0p.u.。在图12中,我们可以看到P+和Q+分别为1p.u.和0p.u.,这表明有功和无功功率可以准确地跟随指令值。在故障持续阶段,为了使系统达到平衡点,我们可以根据式(10)得到GFM-GCI系统的有功功率给定值范围,将P+ ref设置为-0.5p.u.。根据式(9),我们可以得到无功功率指令Q+ ref为0.28p.u.。根据式(18),我们可以得到系统此时的临界切除时间tcr为48ms。在Case 1中,我们设置td为40ms,延迟时间小于临界切除时间,此时GFM-GCI系统输出功率P+和Q+分别为-0.5p.u.和0.28p.u.,可以快速跟随指令值,系统在故障中可以保持稳定。在Case 2中,我们设置td为60ms,即延迟时间大于临界切除时间,此时GFM-GCI系统在检测延迟过程中积累的动能无法在后续阶段得到释放,多余的动能将驱使GFM-GCI系统越过暂态失稳边界,从而导致系统发生升频失步。如图12所示,系统输出功率P+和Q+波动范围较大;系统频率高于工频且发生震荡;系统功角持续上升并震荡。仿真结果验证了理论推导的正确性


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