研究发现与水下模式相比跨域模式可以节省747的时间和2452的能耗。在三维场景中无人机经过DDQN训练后可以独立完成任务。跨域模式下完成每项任务的时间比水下模式下少6094能耗比水下方式下少2026。另外引入空潜无人机使传感器数据收集更加便捷快速并且可以协助MEC3技术使通信整个海洋通信网络调度更加灵活机动性更强。用正式的语言重新整理这段话

研究发现，与水下模式相比，跨域模式可以节省74.7%的时间和24.52%的能耗。在三维场景中，经过DDQN训练后，无人机可以独立完成任务。跨域模式下，完成每项任务的时间比水下模式下少60.94%，能耗比水下方式下少20.26%。此外，引入空潜无人机可实现更便捷快速的传感器数据收集，并协助MEC3技术，使海洋通信网络调度更灵活，机动性更强。