掌握架悬式六连杆机构的力传递路线示意简图掌握六连杆机构的组成、组装工序及技术要求；六连杆机构的解体、组装工序及主要工艺装备；

架悬式六连杆机构是一种常见的机械传动装置，由6个连杆组成。六连杆机构的力传递路线示意简图如下：

    E
   / \
  B---D
 /     \
A-------C

其中，A、B、C、D、E分别代表连杆的连接点，连杆之间通过铰链连接。力传递的路线为：从A到B，从B到C，从C到D，从D到E。

六连杆机构的组成包括：6个连杆、5个铰链、1个驱动件（如电机）和1个被驱动件（如工作机构）。组装工序包括：确定连杆的长度和角度，安装铰链，连接连杆和铰链。

六连杆机构的组装工序主要包括以下步骤：

1. 根据设计要求确定连杆的长度和角度。
2. 安装铰链：将铰链的一端连接在连杆上，并通过螺栓固定。
3. 连接连杆和铰链：将连杆的另一端与相邻的铰链连接，通过螺栓固定。
4. 安装驱动件和被驱动件：将驱动件（如电机）与其中一个连杆连接，将被驱动件（如工作机构）与另一个连杆连接。

六连杆机构的技术要求包括：

1. 连杆的长度和角度要符合设计要求，以确保机构的正常运转。
2. 铰链的安装要牢固，螺栓要紧固，防止松动或脱落。
3. 连杆和铰链的连接要紧密，无松动。
4. 驱动件和被驱动件的连接要牢固，以确保传动效果和工作稳定性。

六连杆机构的解体工序主要包括：拆卸连杆和铰链，分离驱动件和被驱动件。 主要工艺装备包括：扳手、螺丝刀、榔头等常见的手动工具