我有两个表A和B进行关联查询两个表中分别有一个timeA和timeB时间字段我需要实现根据一系列筛选条件查询若有A表的数据则取最近一次时间timeA没有则取timeBB表一定有符合条件的值

你可以使用LEFT JOIN语句将表A和表B进行关联查询，并按照一系列筛选条件进行筛选。然后使用COALESCE函数将timeA和timeB进行比较，如果有A表的数据则取timeA，没有则取timeB。

以下是一个示例SQL查询语句：

SELECT 
    COALESCE(A.timeA, B.timeB) AS latest_time
FROM
    A
LEFT JOIN
    B ON <关联条件>
WHERE
    <筛选条件>
ORDER BY
    latest_time DESC
LIMIT 1;

在上面的查询中，<关联条件>是指用于将表A和表B进行关联的条件，可以根据你的具体情况修改。<筛选条件>是指其他的筛选条件，根据你的需求进行修改。

最后，使用COALESCE函数将A表的timeA和B表的timeB进行比较，如果A表有数据则取timeA，否则取timeB。使用ORDER BY和LIMIT语句可以按照时间的降序排列，并取最近一次的时间作为结果。