void yetistdvectorEdge pclPointCloudpclPointXYZRGBPtr cloud1 pclvisualizationPCLVisualizer viewer叶片提取; int begin9 = 0; int m = 5; 创建叶片点云指针yr pclPointCloudpclPointXYZPtr yrnew pclPointCloudpclPointXYZ;

在上述代码中，每次循环都会创建一个新的叶片点云指针yr，并将其存储在clouds容器中的不同位置。因此，每次循环后，yr会更新为一个新的点云指针，并且clouds中的相应位置也会更新为新的指针。因此，当再次运行该代码时，yr和clouds都会被重新初始化为初始状态，不会保留之前的值。如果想要保留yr和clouds的值，可以将它们定义为全局变量，或者使用其他方式将其保存下来。