补充系列代码需要的头文件stdvectorpclPointCloudpclPointXYZRGBPtriterator it; 迭代器for it = cloudsbegin; it != cloudsend; ++it pclPointCloudpclPointXYZRGBPtr cloudV = it; 获取当前指针指向的点云数据 在当前点云数据中查找并删除点P1 f
补充代码需要的头文件如下：
#include <pcl/point_cloud.h>
#include <pcl/point_types.h>
#include
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