C#创建多个S7连接每个连接都是单独的线程来进行读写操作 访问PLC并使用集合或者字典存储这些连接 观察连接状态 如果断开则尝试重连 保证稳定性

以下是一个示例代码，演示了如何创建多个S7连接并使用单独的线程进行读写操作。它还使用了一个字典来存储这些连接，并观察连接状态并尝试重连以保证稳定性。

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Threading;
using S7.Net;

public class Program
{
    private static Dictionary<string, Thread> threads = new Dictionary<string, Thread>();
    private static Dictionary<string, Plc> connections = new Dictionary<string, Plc>();

    public static void Main(string[] args)
    {
        // 添加连接
        AddConnection("PLC1", "192.168.0.1", 0, 2);
        AddConnection("PLC2", "192.168.0.2", 0, 2);

        // 启动连接线程
        foreach (var thread in threads.Values)
        {
            thread.Start();
        }

        // 保持主线程运行
        while (true)
        {
            // 检查连接状态并尝试重连
            foreach (var connection in connections.Values)
            {
                if (!connection.IsConnected)
                {
                    Console.WriteLine($"{connection.Name} 断开连接，尝试重连...");
                    connection.Open();
                }
            }

            // 等待一段时间再次检查连接状态
            Thread.Sleep(5000);
        }
    }

    private static void AddConnection(string name, string ipAddress, int rack, int slot)
    {
        var plc = new Plc(CpuType.S71200, ipAddress, rack, slot);
        plc.Name = name;
        connections.Add(name, plc);

        var thread = new Thread(() =>
        {
            while (true)
            {
                if (plc.IsConnected)
                {
                    // 在这里进行读写操作
                    // plc.Read("DB1", 0, DataType.Int16);
                    // plc.Write("DB1", 0, 12345);
                }

                // 等待一段时间再次尝试读写
                Thread.Sleep(1000);
            }
        });

        threads.Add(name, thread);
    }
}

请注意，这只是一个示例代码，你需要根据你自己的需求进行修改和扩展。例如，你可以添加更多的连接，或者在读写操作中使用更多的PLC地址和数据类型