下面代码报错_Mycont 是 nullptrif Da clusterDiameter 首先去骨架点然后去点云数据 removePointFromPointCloudcloud P1; 第一个表示叶片的骨架点云第二表示不符合要求的骨架点。 遍历cloudPtr2中的点判断是否在cloudPtr6中存在去点云数据 for pclPointXYZRGB& point
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