帮我写一份关于水下机器人的结构设计介绍。机器人采用的是PVC框架以及乐高积木搭建用arduino控制通过并行通讯方式。100字左右

水下机器人采用PVC框架和乐高积木搭建，结构设计紧凑且稳固。机器人采用arduino控制，通过并行通讯方式实现高效的指令传输和数据交换。这种设计使得机器人具备良好的适应性和灵活性，能够在水下环境中完成各种任务。

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