除帧头以外其余各个字节相加后最低8bit作为校验和

校验和的计算方法如下：

1. 除帧头以外，将所有字节相加，得到一个总和。

2. 将总和转换为二进制，并去除高位。

3. 取最低的8个bit作为校验和。

例如，假设有一个数据帧如下：

帧头：0x55 数据字节1：0xAA 数据字节2：0xBB 数据字节3：0xCC

计算校验和的步骤如下：

1. 将数据字节1、数据字节2和数据字节3相加：0xAA + 0xBB + 0xCC = 0x275

2. 将总和0x275转换为二进制：0010 0111 0101

3. 去除高位，只保留最低的8个bit，即0101，这就是校验和。

所以，校验和为0x05。