ORB-SLAM2 使用的恒速模型追踪 是不是constant speed model
是的，ORB-SLAM2使用的是恒速模型（constant speed model）来进行追踪。这意味着它假设相机在运动过程中的速度是恒定的，即保持恒定的线速度和角速度。这种模型是基于运动物体在真实世界中的运动规律的简化，用于描述相机在连续帧之间的相对运动。
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