四轮定位是做什么的

四轮定位是指对车辆进行位置和姿态的精确定位，目的是确定车辆在空间中的准确位置和朝向。通过四轮定位可以实现以下功能：

1. 导航定位：确定车辆在地图上的准确位置，为导航系统提供准确的位置信息，帮助驾驶员选择最佳的行驶路径。

2. 自动驾驶：四轮定位是自动驾驶系统中的重要组成部分，通过对车辆位置和姿态的精确定位，可以帮助自动驾驶系统实现精确的车辆控制和路径规划。

3. 车辆监控：四轮定位可以用于监控车辆的位置和行驶状态，通过实时获取车辆的位置信息，可以对车辆进行追踪和监控，提高车辆的安全性和管理效率。

4. 地图制作：通过四轮定位可以获取大量车辆的位置信息，可以用于地图制作和更新，提供准确的道路网络信息，为导航系统和交通管理提供支持。

总之，四轮定位是对车辆进行位置和姿态的精确定位，为导航、自动驾驶、车辆监控和地图制作等应用提供基础数据。