优化以下段落：按键处理模块主要对标志灯、头灯、撒沙、鸣笛、停车、复位、 F1、F2及 紧急停车9个按键开关进行光电隔离处理输出转换电平。电池电量监测模块实现对充电电池进行电量进行分级检测通过光电隔离输出4路IO检测电平；显示终端充电状态处理；MCU主控模块对外输出的IO电平经光电隔离控制蜂鸣器蜂鸣及马达振动。

按键处理模块对标志灯、头灯、撒沙、鸣笛、停车、复位、F1、F2以及紧急停车等9个按键开关进行光电隔离处理，以转换电平输出。电池电量监测模块则对充电电池进行电量分级检测，通过光电隔离输出4路IO检测电平。此外，该模块还处理显示终端的充电状态，并通过光电隔离控制蜂鸣器蜂鸣和马达振动。MCU主控模块负责输出IO电平，并通过光电隔离控制蜂鸣器蜂鸣和马达振动。