一般容错控制器的公式是
一般容错控制器的公式可以表示为：
u(t) = Kp * e(t) + Ki * ∫ e(t) dt + Kd * de(t)/dt
其中，u(t)为控制器输出，Kp为比例增益，Ki为积分增益，Kd为微分增益，e(t)为控制误差，de(t)/dt为控制误差的导数。
原文地址: https://www.cveoy.top/t/topic/i5uQ 著作权归作者所有。请勿转载和采集!
安全问答是一个知识全球问答,包含丰富的问答知识
一般容错控制器的公式可以表示为：
u(t) = Kp * e(t) + Ki * ∫ e(t) dt + Kd * de(t)/dt
其中，u(t)为控制器输出，Kp为比例增益，Ki为积分增益，Kd为微分增益，e(t)为控制误差，de(t)/dt为控制误差的导数。
原文地址: https://www.cveoy.top/t/topic/i5uQ 著作权归作者所有。请勿转载和采集!