机器人踢足球人的体温控制十字路口的红路灯控制空调制冷这些过程中哪些是开环控制哪些是闭环控制？指出各控制系统的输入量和输出量

机器人踢足球是一个闭环控制系统。输入量是机器人的感知数据（例如视觉传感器的图像数据、陀螺仪的姿态数据等），输出量是机器人的动作控制指令（例如运动、射门等）。

人的体温控制是一个闭环控制系统。输入量是人体的体温感知数据（例如皮肤温度传感器的数据），输出量是身体的调节反应（例如出汗、发热等）。

十字路口的红路灯控制可以是开环控制或者闭环控制，具体取决于控制系统的设计。如果红路灯的控制是基于固定的时间间隔进行切换，那么是开环控制。如果红路灯的控制是基于交通流量或者车辆信号的感知数据进行调节，那么是闭环控制。输入量是交通流量或者车辆信号的感知数据，输出量是红路灯的开关状态。

空调制冷是一个闭环控制系统。输入量是室内温度的感知数据（例如温度传感器的数据），输出量是空调的制冷控制指令（例如调节压缩机的运行状态、调节风扇的转速等）。