class Edge public pclPointXYZ p1; pclPointXYZ p2; float weight;;struct Edge int src tgt; float weight;;这两个什么区别

这两个代码片段都定义了一个边的数据结构，但是使用了不同的语法。

第一个代码片段使用的是C++的类定义，定义了一个名为Edge的类。类中包含了两个成员变量p1和p2，分别表示边的两个顶点，以及一个weight成员变量表示边的权重。

第二个代码片段使用的是C的结构体定义，定义了一个名为Edge的结构体。结构体中包含了两个成员变量src和tgt，分别表示边的起始顶点和目标顶点，以及一个weight成员变量表示边的权重。

两者的区别在于语法和使用方式上。类可以定义成员函数和构造函数，可以进行封装和继承，更适合用于面向对象的编程。而结构体只能定义成员变量，不能定义成员函数，适合用于简单的数据存储和传递。