一些基于光流的SLAM系统

一些基于光流的SLAM系统包括：

1. LSD-SLAM：该系统使用稀疏特征点和光流来进行实时的相机位姿估计和地图构建，可以在单个或多个相机上运行。

2. PTAM：这是一个基于特征点和光流的实时地图构建和相机定位系统，使用稀疏特征点和光流来进行相机追踪和地图更新。

3. ORB-SLAM：这是一个基于特征点和光流的视觉SLAM系统，在实时场景中实现了相机定位、地图构建和回环检测。

4. SVO：这是一个基于稠密光流的实时单目视觉SLAM系统，使用稠密光流来进行相机追踪和地图构建。

5. DSO：这是一个基于光流和直接法的实时单目视觉SLAM系统，使用光流和直接法来进行相机追踪和地图构建。

这些系统使用光流作为重要的视觉特征来进行相机的定位和地图的构建，可以在实时场景中实现准确的SLAM定位和地图更新。