Linux下SPI内核设备驱动的框架主要包括以下几个部分:

  1. SPI核心层:负责管理SPI总线和SPI设备的注册、注销以及SPI传输的控制和调度。它提供了与硬件无关的接口供上层驱动程序调用。

  2. SPI控制器驱动:负责管理特定硬件平台上的SPI控制器,与硬件相关的操作通过该驱动来完成。它实现了SPI核心层定义的接口函数,并通过这些函数与SPI核心层进行通信。

  3. SPI设备驱动:负责管理特定SPI设备的操作,包括设备的读写、传输模式的设置等。它也实现了SPI核心层定义的接口函数,并通过这些函数与SPI核心层进行通信。

注释:

/*
 * SPI核心层
 */
 
struct spi_board_info {
    const char *modalias;   // 设备的模块别名
    int chip_select;        // 片选信号
    void *platform_data;    // 平台相关的数据
    unsigned int max_speed_hz;  // 最大传输速率
    unsigned short bus_num;     // SPI总线编号
    unsigned short chip_select; // 片选信号
    unsigned short mode;        // 传输模式
};

int spi_register_board_info(struct spi_board_info *info, unsigned int num); // 注册SPI设备信息

struct spi_device *spi_new_device(struct spi_master *master,
                                  struct spi_board_info *chip); // 创建新的SPI设备

int spi_add_device(struct spi_device *spi); // 添加SPI设备到总线

void spi_unregister_device(struct spi_device *spi);  // 从总线中注销SPI设备

/*
 * SPI控制器驱动
 */

struct spi_controller {
    const struct spi_controller *controller_list; // 控制器列表
    int (*setup)(struct spi_device *spi);  // 控制器的初始化函数
    int (*transfer)(struct spi_device *spi, struct spi_message *message); // 传输函数
    void (*cleanup)(struct spi_device *spi); // 清理函数
    const struct spi_controller *controller_list; // 控制器列表
};

struct spi_master *spi_alloc_master(struct device *dev, unsigned int size); // 分配SPI主设备

int spi_register_master(struct spi_master *master); // 注册SPI主设备

void spi_unregister_master(struct spi_master *master); // 注销SPI主设备

/*
 * SPI设备驱动
 */

struct spi_device {
    struct spi_master *master; // 所属的SPI主设备
    struct list_head device_entry; // 设备链表
    const struct spi_device_id *id_entry; // 设备ID
    void *controller_data; // 控制器相关的数据
    void *controller_data; // 控制器相关的数据
    struct device dev; // 设备结构体
};

int spi_register_driver(struct spi_driver *driver);  // 注册SPI设备驱动

void spi_unregister_driver(struct spi_driver *driver);  // 注销SPI设备驱动
给出Linux下spi内核设备驱动框架并给出注释

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