这句sql select id=getByUserIdApp resultType=comredxunbpmcoreentityBpmTask parameterType=javautilMap select v from select t from BPM_TASK t left join bpm_def d on tdef_id_= ddef_id_ whe

这个错误是因为SQL语句中的某个地方出现了语法错误。具体来说，错误可能出现在以下几个地方：

1. 在第16行附近出现了一个'_binary'的字符串，这可能是不正确的语法。请检查该字符串是否正确使用，并根据MySQL服务器版本的要求进行修改。

2. 在第16行之前的代码中，可能有其他的语法错误导致该错误。请检查前面的代码，确保语法正确。

3. SQL语句中的其他部分可能也存在语法错误。请仔细检查整个SQL语句，确保所有的语法都正确。

根据错误信息，还可以看到错误发生在文件"BpmTaskMapper.xml"中的"getByUserIdApp"方法中。请检查该方法的参数设置是否正确，并确保在设置参数时没有错误。

如果以上方法都没有解决问题，请提供更多的错误信息和代码上下文，以便进一步帮助您解决问题。