matlab中已知铆钉孔最小二乘拟合圆圆心和半径求单个铆钉孔参考轴线代码？

以下是使用MATLAB进行最小二乘拟合圆，求取单个铆钉孔参考轴线的代码示例：

% 已知的圆心和半径
center = [x0, y0]; % 圆心坐标
radius = r; % 圆的半径

% 生成圆周上的点作为数据点
theta = linspace(0, 2*pi, 100); % 角度范围
x = center(1) + radius*cos(theta); % x坐标
y = center(2) + radius*sin(theta); % y坐标

% 添加噪声到数据点
noise = 0.1*randn(size(x)); % 噪声
x = x + noise; % 添加噪声到x坐标
y = y + noise; % 添加噪声到y坐标

% 构造矩阵A和向量b
A = [x', y', ones(size(x'))];
b = -(x'.^2 + y'.^2);

% 最小二乘拟合圆
params = pinv(A)*b;

% 提取圆心和半径
xc = -0.5*params(1);
yc = -0.5*params(2);
r_fit = sqrt((params(1)^2 + params(2)^2)/4 - params(3));

% 绘制原始数据点和拟合圆
figure;
plot(x, y, 'ko'); % 原始数据点
hold on;
theta_fit = linspace(0, 2*pi, 100); % 拟合圆周上的角度范围
x_fit = xc + r_fit*cos(theta_fit); % 拟合圆的x坐标
y_fit = yc + r_fit*sin(theta_fit); % 拟合圆的y坐标
plot(x_fit, y_fit, 'r-'); % 拟合圆
axis equal;
xlabel('x');
ylabel('y');
legend('原始数据点', '拟合圆');
title('最小二乘拟合圆');

% 计算参考轴线
theta_axis = atan2(y_fit - yc, x_fit - xc); % 参考轴线的角度
x_axis = xc + r_fit*cos(theta_axis); % 参考轴线的x坐标
y_axis = yc + r_fit*sin(theta_axis); % 参考轴线的y坐标

% 绘制参考轴线
figure;
plot(x_fit, y_fit, 'r-'); % 拟合圆
hold on;
plot(x_axis, y_axis, 'b-'); % 参考轴线
axis equal;
xlabel('x');
ylabel('y');
legend('拟合圆', '参考轴线');
title('单个铆钉孔参考轴线');

请注意，这只是一个简单的示例代码，可能需要根据实际情况进行修改和优化