在LPV系统中使用基于终端约束的MPC方法时需要保证在每个采样时刻的终端约束集是不变的吗？

在LPV系统中，使用基于终端约束的MPC方法时，通常要求在每个采样时刻的终端约束集是不变的。这是因为终端约束的不变性可以确保MPC控制器的稳定性和可行性。

如果终端约束集在每个采样时刻都发生变化，那么MPC控制器的计算和优化问题都需要重新求解，这会增加计算的复杂性和延迟，并且可能导致控制系统的不稳定。

因此，为了保证控制系统的稳定性和可行性，在LPV系统中使用基于终端约束的MPC方法时，一般要求终端约束集是不变的。