我想写一段西门子PLC程序大概内容是控制电机正反转用SCL语言写

以下是一个简单的使用SCL语言编写的西门子PLC程序，用于控制电机的正反转：

VAR MotorStatus: BOOL; // 电机状态 StartButton: BOOL; // 启动按钮 ReverseButton: BOOL; // 反转按钮

BEGIN // 初始化变量 MotorStatus := FALSE; StartButton := FALSE; ReverseButton := FALSE;

// 主程序循环
WHILE TRUE DO
    // 检测启动按钮状态
    StartButton := I0.0; // 假设启动按钮连接到I0.0输入

    // 检测反转按钮状态
    ReverseButton := I0.1; // 假设反转按钮连接到I0.1输入

    // 根据按钮状态控制电机正反转
    IF StartButton THEN
        IF ReverseButton THEN
            // 反转
            MotorStatus := TRUE;
            Q0.0 := FALSE; // 停止正转输出
            Q0.1 := TRUE; // 启动反转输出
        ELSE
            // 正转
            MotorStatus := TRUE;
            Q0.0 := TRUE; // 启动正转输出
            Q0.1 := FALSE; // 停止反转输出
        END_IF;
    ELSE
        // 停止
        MotorStatus := FALSE;
        Q0.0 := FALSE; // 停止正转输出
        Q0.1 := FALSE; // 停止反转输出
    END_IF;

    // 停顿一段时间，避免频繁切换输出状态
    DELAY 0.1s;
END_WHILE;

END