simsetObjectMatrixikTarget-1simgetObjectMatrixikTip-1中文

sim.setObjectMatrix(ikTarget,-1,sim.getObjectMatrix(ikTip,-1))的功能是将ikTip的矩阵赋值给ikTarget。

• sim.getObjectMatrix(ikTip,-1)用于获取ikTip的矩阵。
• sim.setObjectMatrix(ikTarget,-1,matrix)用于将matrix赋值给ikTarget的矩阵。

这个函数的作用是将ikTip的矩阵复制给ikTarget，使得ikTarget与ikTip的位置和方向一致。