巡线小车如果采用定时器TA12输出控制舵机的PWM信号软件和硬件分别应该做怎样的改动？

硬件上，需要将控制舵机的PWM信号输出引脚与定时器TA1.2的输出引脚相连。如果原本没有这个引脚，需要在电路板上添加。

软件上，需要在定时器TA1.2的初始化代码中设置好定时器的相关参数，如计数模式、计数频率等。同时，在定时器TA1.2的中断服务函数中编写控制舵机的代码，根据需要输出相应的PWM信号，使舵机转动到指定的角度。这个中断服务函数需要在定时器TA1.2的初始化代码中注册。

需要注意的是，定时器TA1.2的计数频率应该根据舵机的工作范围和精度来确定，以保证输出的PWM信号精度和稳定性。