1 根据双闭环直流调速系统的设计要求稳态指标要求稳态无静差。这意味着在稳态工作时系统的输出转速应该与给定转速一致即转速误差为零。2 动态指标要求电流超调量σi≤5和空载启动到额定转速时的转速超调量σn≤20。电流超调量是指在系统启动时电机电流超过额定电流的最大百分比。转速超调量是指在空载启动到额定转速时转速超过额定转速的最大百分比。根据以上设计指标可以进行双闭环直流调速系统的设计。3 首先确定双闭

(7) 在调节器参数调整完成后，搭建实验平台，进行实际测试。测试过程中，需要记录电机的电流、转速和控制器输出电压等参数，并与仿真结果进行对比，验证设计的正确性和可行性。根据测试结果，对系统进行优化和改进，以提高系统的性能和稳定性。

(8) 最后，对设计结果进行总结和评价。对于设计中存在的问题和不足进行分析和总结，并提出改进和优化方案。同时，对于设计的成果和创新点进行总结和评价，为今后的研究和应用提供参考和借鉴。