simgetObjectMatrixforwarder-1其中包含几个数字

• 日期: 2028-03-10
• 标签: 军事

函数sim.getObjectMatrix(forwarder,-1)返回一个4x4的矩阵，表示forwarder在世界坐标系下的位姿。矩阵的元素包括旋转矩阵和平移向量，共16个数字。具体地，前三列是旋转矩阵，最后一列是平移向量。

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