poseMatrix=simgetObjectMatrixforwarder-1分析一下

该行代码是用于获取名为forwarder的对象的矩阵，并将其存储在poseMatrix变量中。该函数的第二个参数-1表示相对于世界坐标系进行操作。该函数返回的矩阵包含了对象的位置、旋转和缩放信息。

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